鷲宮神社の初出は、鎌倉時代に記された東鑑の建仁３年１０月１４日条で十四日己酉。鶴岳。併二所。三嶋。日光。宇都宮。鷲宮。野木宮以下諸社被参神馬。是世上無為御報参云々。

とあります。
これによれば建仁３年（１２０３）１０月１４日に鶴岡、二所（箱根と伊豆）、三嶋、日光、宇都宮、鷲宮、野木宮以下の諸社に神馬を奉り、世上無為の報参としたとあり鎌倉幕府から一流の霊社として遇されていた事がわかります。文禄３年（１５９４）検地の際に畑二反七畝二十六歩の除地を、寛文２年（１６６２）には徳川幕府より畑一反五畝三歩の社領を奉納されました。享保１１年（１７２６）１２月１１日を以て正一位の神階を授けられ、毎年の大祭には壬生藩主より多額の幣帛が奉納され、藩主または有司が社参し、厳かに祭典を挙行致しました。

例幣使街道の宿場町でもあった合戦場は、たくさんの遊郭で賑わっていましたが、その遊郭の主人や遊女たちが商売繁盛を祈って熱心に信仰していた事もあったようです。明治３５年の台風で拝殿幣殿ならびに大木はことごとく倒壊し、現在の拝殿幣殿は明治３７年に再建されたもので、拝殿前に掛けられている社号額は、その３年前の３４年に壬生藩主鳥居忠文公が奉納したものです。